水下機器人解決方案及成功案例

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                                                          管道機器人解決方案


                                                          產品亮點:


                                                          航向精度:0.3°

                                                          橫滾俯仰角精度:0.1°(RMS,動態)

                                                          動態靜態測量

                                                          非線性補償,正交補償

                                                          特殊偏置追蹤算法消除漂移

                                                          陀螺漂移補償

                                                          啟動延遲<3s

                                                          串口通信速率2400到115200波特率

                                                          RS232,485,TTL,CAN接口輸出可選

                                                          寬溫范圍:-40℃~+85℃,溫度補償

                                                          高性能卡爾曼濾波算法

                                                          小體積外形:L60 × W59× H29mm 


                                                          方案下載



                                                          • 技術指標
                                                          • 視頻介紹
                                                          • 相關應用

                                                          水下機器人主要用于潛水員不能到達的深度或惡劣水下環境中,進行水下探測或水下作業,目前比較常見的分為ROV和AUV,主要區別在于AUV是一種無纜潛水器,通過預先編程序進行控制,不管是ROV或者AUV在水下探測作業的時候,都需要實時掌握他們的運動姿態,一方面可以保證水下機器人航行時的安全,另一方面可以更高效的完成水下探測或作業任務。

                                                          麥思電子攜手合作伙伴推出的水下機器人姿態控制解決方案,通過航姿參考系統實時測量水下機器人的三軸姿態,將數據反饋給控制系統,確保機器人在航行的過程中可以在外界環境(洋流、障礙物等)的干擾下時刻調節自身姿態安全行駛同時不會偏離目標方向。


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